濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”！精確進(jìn)站還能自動避障

7月13日上午10時20分，一輛迷你小巧的藍(lán)色公交車平穩(wěn)地駛進(jìn)位于濟(jì)南歷城區(qū)的環(huán)華山湖華陽宮公交站點(diǎn)。與人們?nèi)粘Ｋ姴煌氖牵@輛貼有“魯A166N試”臨時行駛號牌的公交車只配載一名安全員，并無司機(jī)手動駕駛。這意味著，濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”。

7月13日，記者從濟(jì)南公交獲悉，2024年濟(jì)南公交將推廣自動駕駛公交車4輛，其中2輛5.5米自動駕駛公交車已申請測試用機(jī)動車臨時行駛號牌，將在環(huán)華山湖、中央商務(wù)區(qū)、漢峪金谷3個場景進(jìn)行測試；2輛12米自動駕駛車輛計(jì)劃在工業(yè)北路及奧體中路進(jìn)行測試，目前已進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路公示階段。

據(jù)了解，13日，5.5米L4級自動駕駛公交車上路進(jìn)行地圖采集，該車采用單車智能技術(shù)路線，L4級屬于高度自動駕駛，在特定場景下，車輛的所有駕駛操作都不需要人員介入，車內(nèi)無方向盤、制動踏板及油門踏板。車輛具備自主超車、自動避障、精確進(jìn)站等功能，車輛最高車速可達(dá)到時速40公里，該車是行業(yè)內(nèi)首款正向開發(fā)的L4級自動駕駛微公交，技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

該車自動駕駛系統(tǒng)包括感知、決策和控制三大部分。感知系統(tǒng)主要由車上的攝像頭及雷達(dá)組成，這款車輛配備了2個激光雷達(dá)、2個盲區(qū)雷達(dá)、2個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)、10個攝像頭，這些感知設(shè)備就相當(dāng)于駕駛員的眼睛和耳朵，可實(shí)現(xiàn)周邊360°環(huán)境感知。決策系統(tǒng)相當(dāng)于人的大腦，在深度感知的基礎(chǔ)上，通過電腦對感知信息進(jìn)行判斷，并根據(jù)車頂?shù)腉PS定位確定車輛位置，通過算法找出一條全局路徑，實(shí)現(xiàn)車輛導(dǎo)航行駛?？刂葡到y(tǒng)相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)，就是車輛電腦通過線控底盤技術(shù)，對車輛的轉(zhuǎn)向和速度進(jìn)行控制，驅(qū)動車輛行駛。

13日車輛上路測試的主要目的是利用實(shí)車采集高精地圖，完成地圖采集及制作后，車輛將開始真正的自動駕駛道路測試。完成240小時或1000公里道路測試并審核通過后，將申請自動駕駛車輛進(jìn)行示范應(yīng)用。據(jù)濟(jì)南公交工作人員介紹，自動駕駛公交車輛經(jīng)過道路測試等一系列前期準(zhǔn)備工作進(jìn)入示范應(yīng)用階段后，將正式邀請市民乘客進(jìn)行體驗(yàn)。屆時，濟(jì)南公交將推出預(yù)約程序，市民乘客可預(yù)約進(jìn)行乘車體驗(yàn)。

（原標(biāo)題：濟(jì)南首輛無人駕駛公交車“上路”！精確進(jìn)站還能自動避障）

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